Hallo Jessica
Selbstbefriedigung ist etwas Normales, dass sehr viele Menschen machen. Häufig wird jedoch in Freundeskreisen oder Familien selten (oder auch gar nicht) darüber gesprochen, weil es ein sehr intimes Thema ist. Deshalb stellen sich - wie du dir - viele die Frage, was eigentlich normal ist. 
Die eigene Sexualität zu entdecken, ist eine natürliche und wichtige Aufgabe. Das Kennenlernen des eigenen Körpers mit seinen intimen Stellen ist ein unentbehrlicher Teil davon. Solange du deine Vulva oder Vagina also nicht gerade Wund reibst, ist die Selbstbefriedigung überhaupt nicht schädlich :-) 
Bei Mädchen und Frauen gibt es sehr grosse Unterschiede, wann sie die Selbstbefriedigung entdecken und ob und wie sie sie praktizieren. Beim Alter gibt es kein normal und nicht-normal. Mit fünf Jahren hast du die Selbstbefriedigung wahrscheinlich überdurchschnittlich früh entdeckt, aber das ist absolut OK so. Übrigens bereits Babys erleben sexuelle Erregung. Mehr über das Thema kannst du hier nachlesen:https://www.lilli.ch/selbstbefriedigung_maedchen_ab_welchem_alter/Das könnte auch spannend sein für dich: Auf der Homepage Lilli haben 1515 Mädchen und Frauen bis 25 Jahre bei einer anonymen Umfrage die Frage beantwortet "Wie oft machst du Selbstbefriedigung?" Die Antworten fallen ganz unterschiedlich aus von "ein- bis mehrmals täglich Selbstbefriedigung" (31%) bis zu "noch nie" (11%):https://www.lilli.ch/umfragen/-/survey/9. Hier kannst du übrigens auch nachschauen, auf welche Art sich Mädchen und Frauen selbstbefriedigen:https://www.lilli.ch/umfragen/-/survey/16
Liebe Grüsse
Sophia