Hallo Timo
Mutig von dir, hier deine Probleme so offen darzulegen! Wenn sich solche Reaktionen verselbständigen, ist es richtig, Hilfe zu suchen. Meist geht so etwas nicht einfach vorbei, sondern man muss es gezielt behandeln.
Ein Vorschlag ist, dass du lernst, dich zu entspannen. Lerne mit Atemtechnik, wie du deine Gedanken vom Kopf über die Schultern in die Arme bis zu den Fingerspitzen fliessen lassen kannst. Geh mit deinem Blut in dir auf Reise und fliesse durch dich hindurch bis in die Zehen und zurück. Oder wenn der Gedanke kommt, dass du deinen Penis anfassen sollst, setzt du diesen Gedanken in einen Ferrari und lässt das Auto über eine Passtrasse nach Italien fahren. Also mach dir eine konkrete Geschichte aus diesem Gedanken und lass ihn weit fort fahren. Wenn es dir gelingt, deine Selbstwahrnehmung so zu stärken, kannst du dich besser entspannen und steuern.
Wenn du nicht zufrieden bist mit den Resultaten, die du alleine erreichst, geh zu einem Arzt. Aus der Ferne betrachtet, könnte es sein, dass du diese Zwangsgedanken mit Hilfe psychologischer Beratung ausschalten kannst. Du bist in einer Lebensphase, in der deine Sexualität sich stark entwickelt und deshalb spielt der Penis heute natürlich eine grössere Rolle. 
Den Anfang etwas zu verändern, hast du schon gemacht, in dem du es mir hier anvertraut hast. Ich vertraue dir, dass du nun weitergehst und wünsche dir viel Erfolg
Bettina